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调节阀的类型与特性化 二更新日期:2014-06-06

安装过程增益的现场测量也可以通过利用开环阶跃测试在一个单独的操作点上进行(图2-3)。在任何操作条件下的安装过程增益简单地是输出(流量)的百分比改变相对于阀门组件输入信号的百分比改变的比例。
通过各种各样的阀门内件型式来特性化固有阀门增益的原因是为了给回路里其它增益的改变提供补偿。终目标是维持一个在整个工作范围内合理统一的回路增益,为工艺过程保持一个相对线性的安装流量特性(见第1 章里的定义)。由于其如上所定义的测量方法,图2-5 所示安装流量特性和安装增益实际上是整个过程的安装流量特性和安装增益。
典型地,控制装置的增益会随着流量的变化而变化。例如,一个压力容器的增益趋向于随着输出增加而减小。在这个例子里,过程控制工程师可能会使用一个等百分比的阀门。它有一个随着流量的增加而增加的增益。理想地,这两种反向的关系应该能够取得平衡以为整个工艺过程提供一个比较线性的安装流量特性。
理论上,在某一设定点的流量条件下,一个回路已经被调整到***性能状态。随着流量在该设定点附近变化,理想的是保持回路增益尽可能地恒定,以维持性能状态。如果由于固有阀门特性而产生的回路
增益变化不能精确地补偿被控制装置的变化的增益,那么,由于安装过程增益的偏差,回路增益也将产生一个偏差,结果是过程***化变得越来越困难。也有这样一个危险:回路增益可能会改变得足以引起不稳定、振荡、或其它动态问题。
回路增益变化不应该超过4:1 的比例,否则,回路的动态性能会受到无法接受的影响。这个特殊的比例没有什么神奇之处。只不过许多过程控制的实践者们都认同这是一个在大多数的过程控制回路里能够产生一个可以接受的增益范围的比例。
这一指导原则成为下面的EnTech 增益限制指标的基础(选自"调节阀(控制阀)动态指标",3.0 版,1998 年,EnTech 控制公司,加拿大,Ontario,多伦多):回路过程增益=1.0(变送器量程的百分比)÷(控制器输出的百分比)正常范围:0.5-2.0(注:4:1 的比例)应注意这个回路过程的定义包括除了控制器之外的回路配置里的所有装置。换言之,诸如调节阀(控制阀)组件、热交换器、压力容器、或其它被控制的系统、泵、变送器等类的装置的增益总和就是过程增益。由于阀门是这里所__定义的回路过程的一部分,所以重要的是选择一种阀门类型和口径,它会产生一种线性的安装流量特性,足以在系统的工作范围内保持在指定的增益限制范围内。如果调节阀(控制阀)本身产生太大的增益变化,就会给控制器的调整提供较小的灵活性。把尽可能多的回路增益留给控制器是一种良好的工程实践。
尽管4:1 的回路增益改变比例被广泛接受,但并非每一个人都同意这个0.5-2.0 的增益。一些行业已经提出使用0.2-0.8的回路过程增益限制的事例,这仍然是4:1的比例。使用这种较小的增益范围的固有潜在危险是这个增益范围的下限可能会在正常工作期间使阀门产生很大的摆动。良好的工作实践是把阀门摆动控制在5%以下。但是让增益太大也有危险。如果在行程的某一点处,回路增益变得太高,回路可能会产生振荡或甚到变得不稳定。为了确保在一个宽广的工作条件范围内有良好的动态性能和回路稳定性,行业们推荐回路设备应该精心设计制造,所以过程增益仍然处于0.5-2.0 的范围内。
过程***化要求所选择的阀门类型和口径在可能的工作条件范围内能把过程增益控制在选定的增益限制范围内。由于减小过程偏差度是如此地依赖于维持一个统一的安装增益,在能够接受的增益指标限制范围内,一个阀门可以工作的范围被称为阀门的控制范围。

一个阀门的控制范围会随着阀门类型而有很大的变化。图2-6表示一个与管线等口径的蝶阀跟一个与管线等口径的直通阀相比较。直通阀比蝶阀有更加宽的控制范围。其它阀门类型,如:V 形切口球阀和偏心球塞
阀通常位于这两个范围之间的某处。
因为蝶阀典型地有窄的控制范围。它们通常适合于负载固定的应用场合。另外,它们经过仔细计算,以便在固定负载处取得***性能。如果一个阀门的固有特性能够选择得可以精确地补偿随流量产生的系统增益的变化,人们就会希望安装过程增益(下面的曲线)后是一条数值为1 的直线。
不幸的是,由于在提供无限数量的固有阀门内件特性方面的物理限制,这样一种精确的增益吻合很少是可能的。另外,有些阀门类型,如蝶阀和球阀,不提供可以很容易地改变固有阀门特性的多种内件选择。
通过在定位器的反馈机构里采用非线性凸轮来改变阀门组件的固有特性,这种情况可以得到。非线性反馈凸轮改变阀门输入信号与阀杆位置之间的关系,为整个调节阀(控制阀)组件取得一个需要的固有阀门特性,而不是仅仅依赖于阀门内件型式的改变。
虽然使用定位器凸轮确实可以影响并修改阀门特性,并在某些时候是非常有用的,但是使用特性化凸轮的效果在大部分情况下是受到限制的。这是因为凸轮也会大大改变定位器的回路增益,这会极大地限制定位器的动态性能。使用凸轮来修改阀门特性,通常不如改变阀门内件特性来得有效,但是总比根本没有特性化要好。这种特性化处理通常是旋转阀的其它选择。
一些电子装置试图通过在定位器回路之前就以电子方式改变I/P 定位器的输入信号来进行阀门特性化。这种技术通过以下方式重新校准阀门输入信号:接受4-20 毫安的线性控制器信号,并使用一张预先编辑
好的数值表以产生取得需要的阀门特性所需的阀门输入。这种技术有时候称为前向通道或设定点的特性化。
由于这种特性化在定位器反馈回路之外进行,这种类型的前向通道或设定点的特性化比特性化凸轮有一个***点。它避免了定位器回路增益变化的问题。然而,这个方法也有它的动态局限性。例如,在阀门工作范围内,可能有这样的区域:1.0%的过程信号改变也许会通过这种特性化过程被减小到对阀门的只有0.1%的信号改变(那就是位于特性化曲线的平坦区域)。许多调节阀(控制阀)不能对这样小的信号改变作出响应。
的过程性能出现在要求的流量特性是通过改变阀门内件,而不是使用凸轮或其它方法取得的时候。正确地选择一个调节阀(控制阀)以在系统的操作范围内产生比较线性的安装流量特性是确保***过程性能的一个关键步骤。